人生就是博智能：环形RGV的高效之道-公司新闻-人生就是博智能

2021 / 06 / 23

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作为全流程智慧物流系统解决方案提供商，，，，，，，人生就是博智能致力于为客户提供专家级顾问式销售，，，，，，，打造客制化高端类应用。。。。。。。今天为大家分享兰�；；；；；；；沸蜶GV系统解决方案。。。。。。。

有轨搬运车RGV（Rail Guide Vehicle）在自动化仓储物流系统有着广泛应用，，，，，，，是连接存储货架与搬运系统的纽带，，，，，，，是出入库的关键环节，，，，，，，对仓库整体运作效率影响极大。。。。。。。

传统的RGV多使用直线往复式运输模式，，，，，，，其特点是系统简单、成本较低，，，，，，，但输送能力有限；；；；；；；为满足AS/RS更大规模的出入库需求，，，，，，，环形RGV在直线往复式RGV的基础上发展而来，，，，，，，轨道在平面内呈闭环布置，，，，，，，可同时运作多台RGV，，，，，，，大大提高搬运能力和搬运效率，，，，，，，是未来RGV的发展趋势。。。。。。。

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人生就是博智能从市场真实需求出发，，，，，，，综合考虑RGV系统整体的协同调度、RGV单机设备能力这两大决定性因素，，，，，，，设计更智能、更高效、更适用的环形RGV系统解决方案。。。。。。。

一、环轨多车优化调度

在环轨多车的模式下，，，，，，，RGV单向行驶，，，，，，，按照接收到的任务信息顺次驶往目标站台接送货物。。。。。。。RGV顺轨道行驶一周，，，，，，，接送完一次货物后又前往站台接受新的任务。。。。。。。

RGV数量的多少直接影响到系统的出库效率和整体能力：RGV太少，，，，，，，则货物在站台积压，，，，，，，影响出库能力；；；；；；；RGV过多，，，，，，，则设备利用率不高，，，，，，，且占用轨道后易造成阻塞，，，，，，，更会影响系统整体效率。。。。。。。因此，，，，，，，合理估算RGV的数量并进行优化调度是环形RGV系统的核心问题。。。。。。。

人生就是博智能是如何面对这个问题，，，，，，，以保证系统能力最优的呢？？？？？？

· 针对真实需求，，，，，，，提供客制化服务

在为客户局部环形RGV系统时，，，，，，，人生就是博智能提供的不只是一套设备，，，，，，，更是能够解决真实需求的全流程的客制化服务。。。。。。。

在为客户进行系统建设前，，，，，，，人生就是博智能会通过实地调研、数据分析等手段，，，，，，，全面掌握客户的业务情况，，，，，，，在综合考虑现有业务需求和未来业务扩展的基础上，，，，，，，由专家团队进行适用性方案设计。。。。。。。

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最合适的才是最好的，，，，，，，是人生就是博智能的规划原则。。。。。。。这个原则在设计环形RGV系统时体现得更淋漓极致。。。。。。。车不在多，，，，，，，高效为本。。。。。。。通过合理规划，，，，，，，用数量更少的RGV完成更多的出入库任务，，，，，，，才是搬运能力的体现，，，，，，，也是客户的诉求所在。。。。。。。

· 算法最优原则，，，，，，，实现智能化调度

RGV的调度决定着系统搬运作业的执行情况，，，，，，，车数规划合理但调度不佳，，，，，，，亦不能满足效率要求。。。。。。。

人生就是博智能针对立体仓库出入库能力需求、出入库站台数量和RGV系统设计参数，，，，，，，全面分析RGV执行搬运作业时的等待、起停、复合作业等对搬运效率的影响, 建立以遗传算法和排队论为理论基础的环形RGV搬运作业的优化调度算法。。。。。。。

区别于普通的调度算法，，，，，，，人生就是博智能的环形RGV系统采用蛇尾最优原则，，，，，，，即在货物1、货物2都到位及车1、车2同时到达的情况下，，，，，，，车1可以直接去接货物2，，，，，，，车2接货物1。。。。。。。相比常规做法——必须由车1接货物1，，，，，，，车2在后面等待，，，，，，，再一起前进，，，，，，，再由车2接货物2，，，，，，，能够节省车辆等待、起停时间，，，，，，，不仅系统效率明显提高，，，，，，，对设备的损耗也大大降低。。。。。。。

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图：普通调度算法

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图：蛇尾最优原则

跟车控制也是调度过程中十分重要的一环，，，，，，，人生就是博智能环形RGV系统基于激光雷达多级区域扫描的安全避障策略和Autopilot技术，，，，，，，实现精确测距功能，，，，，，，并根据距离实时调整前后车辆速度、加速度以实现跟车定距巡航，，，，，，，且跟随距离可根据不同的仓库需求进行设置。。。。。。。

在强大的跟车控制功能下，，，，，，，转弯环节也可实现两车联动和自动跟车。。。。。。。前面车辆转弯时，，，，，，，后面车辆不用绝对静止等待，，，，，，，两车可同时匀速前进转弯。。。。。。。

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· 仿真模拟验证，，，，，，，客户效益最大化

仿真软件也是系统优化的高级武器。。。。。。。人生就是博智能应用自主研发的三维物流仿真软件，，，，，，，将规划方案转变为业务实体模型，，，，，，，1:1高精度等比例建模。。。。。。。导入真实的出入库等数据，，，，，，，在软件上连续的模拟运行并输出仿真报告，，，，，，，找出方案效率瓶颈及物流环节的死锁点从而有效优化。。。。。。。

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